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?  劉琴 本報記者 李洋

近日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定的全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，在中國電子學會正式發(fā)布。

業(yè)界認為，如同智能汽車的自動駕駛分級一樣，該標準的發(fā)布，為行業(yè)提供了一套科學、統(tǒng)一的技術語言和評價工具，通過技術透明化、風險可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場秩序、精準引導技術研發(fā)方向，更將加速推動人形機器人在各領域的應用落地，打破技術與場景之間的壁壘，促進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康、高質量發(fā)展。

闊步前進亟需標準引領

近年來，人形機器人的發(fā)展可謂高歌猛進。

民生證券認為，人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資，2025年有望成為全球量產(chǎn)元年。

然而，在機構看好的同時，也有業(yè)界人士表示，市面上可見的人形機器人雖然數(shù)量增多，但外觀和技術上“大差不差”，整體技術路線、方案較為雷同。眾多企業(yè)產(chǎn)品的許多關鍵組件可能源自同一上游供應商。

“現(xiàn)在人形機器人本體訂單都排不下了，賣得最火的領域，一個是商業(yè)表演，一個是研究開發(fā)領域。但總體看，這兩個領域都不具有持續(xù)性?！币晃粯I(yè)內人士坦言。

“主要因素包括幾個方面：首先是技術路徑趨同，缺乏真正的技術差異化，導致目前市面上的機器人大同小異，缺乏本體創(chuàng)新。其次是應用場景比較單一，主要集中在傳統(tǒng)工業(yè)領域，在高頻人機交互場景的拓展不足。再者是核心技術缺失，部分企業(yè)未能從用戶安全與場景需求出發(fā)形成技術突破。最后是短期商業(yè)導向明顯，過度追求展會表演等短期商業(yè)效果，忽視了核心技術的長期積累。”西湖交互機器科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖交互”）CTO李曉文認為。

人形機器人產(chǎn)業(yè)闊步前進的同時，相關行業(yè)標準一直存在空白。

智瞰深鑒（北京）科技有限公司（以下簡稱“智瞰深鑒”）總經(jīng)理李昱慧介紹說，在硬件層面，人形機器人行業(yè)存在多種不同技術路線，導致硬件標準不統(tǒng)一。例如在核心硬件的選擇上，像腦機接口、觸覺傳感器等關鍵部件仍處于從發(fā)展期到成熟期的過渡階段，未完全成熟，各企業(yè)采用的硬件各異，使得供應鏈效率低下，難以通過標準化提升研發(fā)速度與降低成本。在軟件算法方面，不同企業(yè)的算法在數(shù)據(jù)收集、處理以及模型訓練等方面存在較大差異。從應用場景角度看，人形機器人行業(yè)存在場景割裂現(xiàn)象，缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范和接口標準。不同商業(yè)化場景的數(shù)據(jù)分散在各個單位的數(shù)據(jù)庫中，難以整合。

多位業(yè)內人士表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標準化建設成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力。

構建“四維五級”評價框架

北京人形機器人創(chuàng)新中心標準負責人任容瑋接受本報采訪時介紹，新發(fā)布的團體標準通過借鑒不同行業(yè)、不同應用場景下各類產(chǎn)品的分級邏輯，并針對人形機器人的特殊性進行了創(chuàng)新，構建形成“四維五級”的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”為核心的四大能力維度，針對每一維度劃分了L1-L5五級智能化能力分級體系。

李曉文認為，感知認知相當于機器人的“眼睛”和“大腦”，負責環(huán)境理解；決策學習體現(xiàn)機器人的“思維”能力，是智能化水平的核心體現(xiàn)；執(zhí)行表現(xiàn)是機器人的“手腳”，將決策轉化為具體動作；協(xié)作交互則是機器人的“社交”能力，實現(xiàn)與人類和環(huán)境的和諧共處。這四個維度構成了一個完整的智能系統(tǒng)。

根據(jù)新團標，從L1-L5，人形機器人智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出了22個一級指標、100余項技術條款、通用安全底線及典型應用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

任容瑋期待，未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務、健康養(yǎng)老等多領域實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。

有望助推行業(yè)高質量發(fā)展

首個《人形機器人智能化分級》團體標準給行業(yè)帶來一場“及時雨”。

“標準的發(fā)布，為整個行業(yè)從技術研發(fā)到場景應用提供了標準化框架，避免了盲目發(fā)展，通過‘四維五級’體系為行業(yè)技術水平評估提供了客觀依據(jù)。對于我們這樣的產(chǎn)學研一體化企業(yè)來說，標準的發(fā)布將更有利于我們更好地發(fā)揮技術轉化優(yōu)勢。”李曉文說。

李昱慧則認為，標準統(tǒng)一了技術語言和評價體系。以往行業(yè)內對于人形機器人的智能化程度缺乏統(tǒng)一衡量標準，導致產(chǎn)品質量參差不齊，研發(fā)方向也存在盲目性。由安全底線及典型應用場景映射，標準讓企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)過程中有了清晰的參照，能夠明確自身產(chǎn)品所處的智能化等級以及改進方向。

李曉文表示，目前人形機器人在智能算法和自主決策方面距離標準中的高級別要求還有較大差距，最明顯的是決策學習能力不足。大多數(shù)機器人仍然依賴預設程序，缺乏真正的自主學習能力。該團體標準的多維度評價體系，有利于鼓勵企業(yè)在不同技術路徑上創(chuàng)新，將在一定程度上緩解行業(yè)同質化問題。

李曉文強調，分級指導能幫助企業(yè)找到自己的差異化定位。統(tǒng)一的評價標準也有助于市場識別真正的技術創(chuàng)新，避免“PPT造機器人”現(xiàn)象，讓真正有技術實力的企業(yè)脫穎而出。

仍需進一步規(guī)范和完善

盡管標準為行業(yè)指明方向，技術落地仍面臨多重挑戰(zhàn)。

北京市社會科學院副研究員王鵬認為，人形機器人發(fā)展仍面臨多重挑戰(zhàn)：在智能化瓶頸方面，存在傳感器依賴進口致成本高且供應鏈脆弱、芯片算力與能效矛盾突出、運動控制技術不成熟致穩(wěn)定性安全性不足等問題，而統(tǒng)一標準不僅能構建技術語言與評價體系，為多場景應用提供量化依據(jù)，還能推動技術迭代從“參數(shù)競賽”轉向場景需求驅動。

然而，李曉文坦言，標準落地過程中將會面臨一些挑戰(zhàn)，比如不同企業(yè)技術基礎差異巨大，需要分層次推進；在柔性交互、安全性評估等新興技術領域，測試驗證會比較復雜。此外，高級別要求可能會推高開發(fā)成本，這需要企業(yè)在技術先進性與商業(yè)可行性之間找到平衡。

如何進一步完善人形機器人行業(yè)標準？李昱慧表示，在人形機器人硬件接口和通信標準方面，需要統(tǒng)一硬件接口規(guī)范；在數(shù)據(jù)標準方面，要規(guī)范人形機器人數(shù)據(jù)采集、標注和共享的標準。

此外，在李昱慧看來，還需要制定嚴格的安全標準，涵蓋機械安全、電氣安全、信息安全等多個方面，確保人形機器人在運行過程中不會對人員和環(huán)境造成傷害。同時，探討并制定倫理道德標準，明確人形機器人在與人類交互過程中的行為準則，防止出現(xiàn)倫理爭議問題。

談及人形機器人涉及的安全倫理問題，蕪湖機器人發(fā)展集團董事長許禮進表示，人形機器人在運行過程中，可能引發(fā)物理傷害、數(shù)據(jù)泄露、隱私侵犯等風險，對人身安全與隱私構成潛在威脅。擬人化特征可能引發(fā)情感依賴、責任界定、就業(yè)替代等倫理與社會問題。

許禮進建議，一是出臺人形機器人安全管理辦法，明確物理安全和網(wǎng)絡安全等強制規(guī)范，建立全生命周期安全評估制度，并規(guī)定企業(yè)必須投保產(chǎn)品責任險。二是出臺人形機器人倫理規(guī)范，明確機器人行為的道德邊界，促進人機和諧共生。三是加強公眾科普教育，提升社會認知與接受度，并建立反饋機制，及時回應公眾關切。