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表演格斗、整理桌面、倒飲料、拿取食品……在6月6日-7日舉行的北京智源大會期間，多款人形機器人向觀眾展現(xiàn)各種絕活，讓更多人見識到了人形機器人的“十八般武藝”。

在大會“智源具身智能會客廳”環(huán)節(jié)一開始，刺拳、勾拳、踢腿，閃避……宇樹科技G1人形機器人在現(xiàn)場“大展拳腳”，一套流暢的搏擊動作便吸引全場目光。

“過去無論是春晚上的扭秧歌表演還是格斗比賽，我們希望給大家真正展示一下當前全球機器人發(fā)展的情況，并且能帶動整個機器人行業(yè)的發(fā)展。”宇樹科技CEO王興興說。

接下來，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽獲得冠軍的選手“天工”人形機器人，在現(xiàn)場展示了升級后的上肢能力?，F(xiàn)場“天工”2.0完成了“水果擺盤”的精細化服務演示。

“‘天工’2.0升級在于上肢，讓機器人有了更多的自由度、有靈巧手、有負重能力。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍介紹說。

在現(xiàn)場，北京銀河通用機器人有限公司研發(fā)的人形機器人Galbot展示了其在商業(yè)貨架零售場景中的最新應用?！拔抑形缬逐I又熱，Galbot給我搞點吃的和喝的?！痹诒本┐髮W助理教授、銀河通用創(chuàng)始?兼CTO王鶴在向機器人發(fā)出指令后，機器人Galbot回答道：“根據您提到的，為您推薦安慕希酸奶和果粒爽果凍?！彪S即便在會場的商品擺架上完成了拿取任務。

據了解，人形機器人Galbot已經能夠識別并抓取袋裝薯片、桶裝果凍等多種形態(tài)的商品，展現(xiàn)出更高的泛化能力。王鶴介紹道，該款人形機器人展是一款輪式底盤機器人，基于自研的端到端大模型，能讓機器人在貨架琳瑯滿目貨架上精準抓取相應貨品。

此外，王鶴介紹說，銀河通用研發(fā)的人形機器人已經應用在北京的7家無人藥店，24小時由機器人在里面撿藥并對接騎手。今年年底前，該企業(yè)計劃在北京、上海開設100家這樣的無人藥店。

在北京智源大會“智源AI成果體驗區(qū)”的“具身智能體驗區(qū)”，多款人形機器人同樣展現(xiàn)了智能收納、做漢堡等超能力。

“請給我接一杯橙汁?！痹谝晃挥^眾發(fā)出這樣的指令后，只見人形機器人從容地拿起桌面上的一個玻璃杯，放到橙汁盛放器下面，按動開關，接了一杯橙汁遞送到觀眾面前。

此展位展出的人形機器人是來自北京智源研究院，該研究院具身多模態(tài)大模型研究員趙君凱接受本報采訪時介紹道，研究院通過使用模仿學習算法，設計數據采集方案，采集人類操作數據，并訓練人形機器人上半身靈巧手操作技能，機器人通過頭部相機實時感知周圍環(huán)境，顧客語音輸入想要的飲料種類后，機器人大腦robobrain理解用戶需求并調用操作技能，自主完成操作任務。

當前，人形機器人正一步步從科幻走向現(xiàn)實，從技術走向市場。“隨著大模型能力提升，人形機器人會更加通用，結構上更加靈巧，具備自主完成復雜任務能力，進入工廠幫助人類完成危險崗位的工作，進入家庭，幫助人類完成生活任務，比如房間整理，廚房做飯等，更好地服務人類生產生活?！壁w君凱說。