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6月23日，在山東港口威海港，隨著“新永安”輪靠泊K3碼頭，智能搖臂機器人靈巧地升降支腿，將托盤穩(wěn)穩(wěn)嵌入預定艙位，無人集卡在激光雷達引導下，以30厘米級精度完成長距離倒車。港口中控大屏上，5G網(wǎng)絡實時傳輸著艙內(nèi)作業(yè)視頻圖像。

這是行業(yè)首創(chuàng)國際客滾船集裝箱全流程自動化作業(yè)的調(diào)試現(xiàn)場。新模式不僅可使單船作業(yè)人員減少70%，還提升了艙內(nèi)作業(yè)的安全性，年可節(jié)約成本超千萬元。

國際客滾船被譽為“海上高鐵”。威海港作為中國與韓國之間物流的重要樞紐，每年通過客滾船舶運載的集裝箱量超過20萬標準箱。但一直以來，客滾船舶的裝卸作業(yè)依賴于傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式。

據(jù)威海港客滾船集裝箱全流程自動化裝卸研發(fā)項目技術負責人李林杉介紹，客滾船舶封閉的金屬艙體是實現(xiàn)艙內(nèi)自動化作業(yè)技術突破的最大屏障。

“金屬艙體內(nèi)沒有GPS信號，很難實施自動化改造，裝卸工人在艙內(nèi)不得不與作業(yè)車輛交叉作業(yè)，存在很大的安全隱患。”李林杉說，這種依賴人力的低效模式與威海港“構(gòu)建中韓國際物流大通道”的愿景形成尖銳矛盾。

為破解客滾船艙內(nèi)自動化作業(yè)行業(yè)難題，威海港“智改”攻堅團隊夜以繼日，圍繞破解艙體壁壘，摸索出一條攻堅路徑。

在“神經(jīng)中樞”層面，該團隊搭建起客滾船智能調(diào)度系統(tǒng)，以及保障船艙內(nèi)外穩(wěn)定通信的無線通信網(wǎng)絡，配合動態(tài)配載算法，可將裝船效率提升25%，設備空耗率趨于歸零。

在末端執(zhí)行環(huán)節(jié)，攻堅團隊研發(fā)的智能搖臂機器人“山港智威”，配備獨創(chuàng)的工業(yè)級六軸機械臂，可在3秒內(nèi)完成集裝箱微米級調(diào)平，精度超人工操作30倍，成功攻克極端受限空間內(nèi)的作業(yè)難題。

值得一提的是，在該自動化裝卸新模式中，無人集卡車在封閉船艙環(huán)境下多層甲板中的表現(xiàn)具有顯著的技術優(yōu)勢。面對上下層坡道僅3.5米的垂直空間，無人集卡車通過激光SLAM技術實現(xiàn)實時厘米級定位。攻堅團隊開發(fā)的車輛控制技術能讓16米長的重載集卡一次性完成25米倒車入庫，誤差不超過一個礦泉水瓶長度。

“我們不僅解決了客滾船舶傳統(tǒng)集裝箱裝卸效率和安全性難題，更通過自動化技術創(chuàng)新，為全球航運業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了可復制的中國方案?！崩盍稚颊f。

（受訪單位供圖）