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近日，空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科主任田磊團隊應用自主研發(fā)的自主式口腔多功能手術(shù)機器人，完成了世界首例機器人輔助血管化髂骨瓣截骨移植與即刻種植修復重建創(chuàng)傷性頜骨缺損手術(shù)。這標志著口腔頜面缺損功能性修復重建領域，在智能化、精準化、功能即時化方向?qū)崿F(xiàn)里程碑式跨越。

自主式口腔多功能手術(shù)機器人是中國工程院院士、該院教授趙銥民團隊歷經(jīng)12年持續(xù)攻關的重大原創(chuàng)成果。該團隊開發(fā)了手術(shù)機器人的力—運動協(xié)同自適應控制算法，建立了完善的手術(shù)機器人截骨末端執(zhí)行系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)以及軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，研發(fā)了專用手術(shù)器械，實現(xiàn)了自主式口腔多功能手術(shù)機器人利用骨動力系統(tǒng)的恒力截骨，解決了截骨器械偏轉(zhuǎn)和不穩(wěn)定難題，為自主式口腔多功能手術(shù)機器人在頜面外科截骨臨床應用奠定基礎。

據(jù)了解，自主式口腔多功能手術(shù)機器人在前期已成功用于全口牙列種植、自體牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手術(shù)，但將其拓展至頜骨及牙列重建領域，世界上尚屬首次。此次手術(shù)，自主式口腔多功能手術(shù)機器人通過將多階段手術(shù)流程高度集成化，成功將傳統(tǒng)上需分步實施的多環(huán)節(jié)診療縮短至單次手術(shù)完成，成功填補了復雜頜面缺損機器人手術(shù)“骨—牙聯(lián)合重建”這一關鍵技術(shù)空白。

據(jù)悉，機器人手術(shù)可顯著提升手術(shù)操作精準度，大幅度縮短治療周期，助力患者實現(xiàn)口頜系統(tǒng)功能的快速恢復與重建。本次手術(shù)首次系統(tǒng)驗證了口腔多功能手術(shù)機器人在復雜組織移植與功能重建領域的技術(shù)優(yōu)勢，成功實現(xiàn)了從單一常規(guī)種植向多維度復雜截骨操作的跨越式升級。