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近日，科技日?qǐng)?bào)記者參加了兩年一屆的2025年德國慕尼黑自動(dòng)化展，深刻感受了自動(dòng)化技術(shù)如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)變革，人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展，在諸多領(lǐng)域全面提速。多家公司推出了新一代人形機(jī)器人，不過從現(xiàn)場表現(xiàn)來看，人形機(jī)器人在技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用等方面都還有很多工作要做。

讓自動(dòng)化技術(shù)更智能

自動(dòng)化是現(xiàn)代生產(chǎn)的支柱，也是創(chuàng)新的引擎。眾多參展商的展示表明，機(jī)器正越來越多地承擔(dān)起幾年前被認(rèn)為過于復(fù)雜的任務(wù)。例如，谷歌旗下的Intrinsic公司將AI引入計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床市場。相關(guān)廠商推出的機(jī)床管理解決方案，可用基于AI的感知技術(shù)檢測原料，并利用自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)和抓取規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)零件拾取和放置流程的自動(dòng)化。機(jī)器操作員通過簡單的界面管理流程、切換作業(yè)和導(dǎo)入零件，無需定制夾具和機(jī)器人編程。

機(jī)器視覺被廣泛用于工業(yè)質(zhì)量控制和流程控制，展會(huì)中有130多家參展商來自機(jī)器視覺和圖像處理領(lǐng)域。主辦方組織了40多場關(guān)于機(jī)器人視覺、AI視覺以及視覺組件和解決方案的演示。對(duì)于視覺提供商來說，能提供2D、3D、線掃描和區(qū)域掃描相機(jī)技術(shù)及其合適的組件變得越來越重要。3D視覺感知傳感器正成為新一代智能硬件實(shí)現(xiàn)空間感知和泛化操作的關(guān)鍵支撐。

AI和數(shù)字化不斷拓展傳統(tǒng)自動(dòng)化的邊界。例如，自動(dòng)化解決方案幫助節(jié)約資源和減少排放。靈活控制流程和實(shí)時(shí)優(yōu)化能耗的智能系統(tǒng)也不再是遙遠(yuǎn)的前景。在新的健康技術(shù)領(lǐng)域，諸如實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、醫(yī)療技術(shù)支持和醫(yī)療保健物流流程的優(yōu)化表明，圍繞這一主題的多樣性和社會(huì)相關(guān)性已經(jīng)出現(xiàn)。

讓機(jī)器人更易操控

盡管基于AI的機(jī)器人技術(shù)還不能大規(guī)模使用，但AI已讓機(jī)器人的使用變得更加簡單靈活。很多廠商已把生成式AI集成到機(jī)器人編程中，例如通過直觀的語音控制，使自動(dòng)化解決方案更容易獲得。從協(xié)作機(jī)器人開始，市場上有越來越多的機(jī)器人可在沒有專業(yè)知識(shí)的情況下使用。

智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商庫卡希望從根本上重新定義機(jī)器人的控制方式，并推出了可擴(kuò)展、可靈活調(diào)整的機(jī)器人操作系統(tǒng)iiQKA.OS2。這個(gè)軟件和控制器平臺(tái)將人工智能與視覺系統(tǒng)結(jié)合，使機(jī)器人變得更加靈活，而無需進(jìn)行復(fù)雜的編程。庫卡還與微軟合作，開發(fā)了一個(gè)AI聊天機(jī)器人，可將自然語言命令轉(zhuǎn)化為程序代碼。此外，庫卡希望通過新的云平臺(tái)為中小型企業(yè)的數(shù)字化生產(chǎn)鋪平相對(duì)經(jīng)濟(jì)的道路。

日本機(jī)器人制造商安川電機(jī)則展示了“動(dòng)態(tài)安全區(qū)”的概念。機(jī)器人完全不需要防護(hù)圍欄即可運(yùn)行，并能保證安全性和高生產(chǎn)率。只有在人們真正接近工作區(qū)域時(shí)，相關(guān)軟件才會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，降低速度或停止運(yùn)行。

讓人形機(jī)器人相互學(xué)習(xí)

展會(huì)上，德國初創(chuàng)企業(yè)NEURA Robotics高調(diào)發(fā)布了其人形機(jī)器人4NE1 Gen 3。據(jù)介紹，這款機(jī)器人身高近1.8米，可舉起高達(dá)100公斤的重物，擁有先進(jìn)的AI技術(shù)和360度全方位感知能力，無需安全籠即可與人類安全協(xié)作。這款專為家庭、工作場所和服務(wù)環(huán)境設(shè)計(jì)的機(jī)器人計(jì)劃于今年晚些時(shí)候上市。NEURA雄心勃勃的目標(biāo)是到2030年交付500萬臺(tái)機(jī)器人。

與此同時(shí)，在沃達(dá)豐、SAP和英偉達(dá)的支持下，NEURA推出了一個(gè)開放的軟件平臺(tái)。它不僅用于連接機(jī)器人，還能通過應(yīng)用商店的方式，開發(fā)、分發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用程序。在這個(gè)開放式機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)中，機(jī)器人可分享它們從實(shí)際用例中學(xué)習(xí)到的經(jīng)驗(yàn)。開發(fā)者的設(shè)想是一個(gè)機(jī)器人能做什么，其他機(jī)器人可跟著學(xué)。相關(guān)參與者可貢獻(xiàn)并銷售自己的模塊和應(yīng)用程序。

人形機(jī)器人可為制造業(yè)自動(dòng)化提供新的動(dòng)力。隨著技術(shù)進(jìn)步，這些機(jī)器人對(duì)制造企業(yè)的吸引力將會(huì)越來越大。德國汽車制造商已在積極研究這個(gè)問題。寶馬在其位于美國加州的斯巴達(dá)堡工廠測試美國人形機(jī)器人公司Figure的技術(shù)。梅賽德斯—奔馳也在其位于柏林的數(shù)字化生產(chǎn)創(chuàng)新中心使用美國供應(yīng)商Apptronik的阿波羅人形機(jī)器人。不過，截至目前，實(shí)際應(yīng)用中與人形機(jī)器人這種相對(duì)較新的技術(shù)相關(guān)的挑戰(zhàn)還很多。

中國企業(yè)開發(fā)德國市場

展會(huì)上，埃斯頓、庫卡和新松等中國機(jī)器人制造商大規(guī)模展示了自己的產(chǎn)品和技術(shù)。埃斯頓公司的參展人員告訴科技日?qǐng)?bào)記者，在德國埃爾福特的寧德時(shí)代工廠，埃斯頓的機(jī)器人已投入電池組裝。通過垂直整合供應(yīng)鏈，以及高度自動(dòng)化運(yùn)營，埃斯頓能以非常經(jīng)濟(jì)的方式提供機(jī)器人。

自2014年以來，中國一直是全球最大的機(jī)器人市場。近年來，全球銷售的機(jī)器人有一半都在中國安裝。在人形機(jī)器人供應(yīng)鏈中，超過一半的上市公司來自中國。德國的初創(chuàng)公司也從中國采購內(nèi)置力傳感器的機(jī)械臂和關(guān)節(jié)等部件。這表明，中國已成為機(jī)器人和AI領(lǐng)域的重量級(jí)全球玩家，有望在塑造智能機(jī)器人的未來方面發(fā)揮重要作用。

不過，德國媒體認(rèn)為，中國機(jī)器人制造商進(jìn)入德國和歐洲市場仍任重道遠(yuǎn)。中國制造商還需要學(xué)習(xí)和了解當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)，并打消用戶對(duì)本地服務(wù)可靠性的懷疑。此外，在德國和歐洲，人工智能受到了嚴(yán)格監(jiān)管。對(duì)于人形機(jī)器人來說，也還有很多問題沒有解決，人們對(duì)數(shù)據(jù)安全問題還有很多保留。