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近日，在秦嶺深處的330千伏輸電線上空，一架特殊的無(wú)人機(jī)正平穩(wěn)飛行。這是國(guó)網(wǎng)陜西省電力有限公司技能培訓(xùn)中心自主研發(fā)的多旋翼電力探傷巡檢儀，它搭載著X射線機(jī)，正對(duì)關(guān)鍵的耐張線夾進(jìn)行帶電“CT”掃描。短短幾分鐘，線夾內(nèi)部結(jié)構(gòu)的清晰圖像便實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在地面控制平臺(tái)的屏幕上。

“過(guò)去檢測(cè)耐張線夾耗時(shí)費(fèi)力?！眹?guó)網(wǎng)陜西電力技能培訓(xùn)中心創(chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人孫喆指著屏幕上精細(xì)的影像解釋道，“必須停電，4個(gè)人扛著30多公斤設(shè)備爬上鐵塔，費(fèi)時(shí)費(fèi)力還有風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)‘照一照’，內(nèi)部缺陷一目了然?！?/p>

為了解決這些問(wèn)題，2023年初，國(guó)網(wǎng)陜西電力技能培訓(xùn)中心依托孫喆創(chuàng)新工作室，組建了一支由8名技術(shù)骨干組成的攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，全力研發(fā)這套可帶電作業(yè)的智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成了成像板、精密機(jī)械傳控裝置和可搭載X射線機(jī)的專(zhuān)用無(wú)人機(jī)。

在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中，團(tuán)隊(duì)成員從高原巡檢無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)中獲取靈感，采用碳纖維復(fù)合材料與航空鋁框架，降低機(jī)身重量的同時(shí)還提升了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度。相較于傳統(tǒng)金屬材料制作而成的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)重量減輕約30%，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至45分鐘，最大載荷提升至8千克，可穩(wěn)定搭載X射線機(jī)、成像板等高精度設(shè)備。當(dāng)前，團(tuán)隊(duì)成員正在研發(fā)配套的人工智能診斷系統(tǒng)，讓多旋翼電力探傷巡檢儀實(shí)現(xiàn)輸電線路故障自動(dòng)診斷。