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近日，中原油田普光分公司（以下簡稱普光氣田）機械臂卸劑技術正式工業(yè)化投用，為高風險作業(yè)的減量降級提供了新的思路和方法，推動普光氣田檢維修向“低風險、高效率”轉型。

加氫催化劑裝卸劑是普光氣田天然氣凈化廠檢修過程中的一項至關重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，卸劑工人需要攜帶便攜式氣瓶和雙路供氣系統(tǒng)的長管空氣呼吸器進入容器內進行作業(yè)，作業(yè)空間狹小，卸劑期間灰塵較大，視線不好，從而導致卸劑效率低，還存在氮氣中毒、缺氧窒息等人身安全隱患。

為實現高風險作業(yè)減量降級，降低安全生產風險，實現本質安全，在充分調研和考察的基礎上，普光氣田天然氣凈化廠引入機械臂卸劑技術，旨在實現機械臂對人工的完全替代。2023年7月，在該廠的第三聯合裝置檢修中，加氫催化劑機械臂卸劑技術取得先導性試驗成功。

“當時雖然先導性試驗成功了，但還不能實現對人工的完全替代，且該系統(tǒng)回傳的影像模糊、不清晰，還需要不斷進行優(yōu)化。”普光氣田天然氣凈化廠技術管理室主任彭傳波表示。

為此，今年，該廠對機械臂卸劑技術進行全面優(yōu)化升級。升級后的系統(tǒng)融合了高清影像監(jiān)控與智能抓取裝置，配備多個高清攝像頭，能夠全方位、無死角地監(jiān)控反應器內部的情況，并將實時畫面清晰地傳輸到遠程操控臺。操作人員可以通過操控臺上的控制桿和按鈕，精確控制機械臂的運動軌跡和抓取動作，實現精準卸劑。此外，系統(tǒng)還配備了智能傳感器，能夠實時監(jiān)測機械臂的運行狀態(tài)、溫度、壓力等參數，并將數據反饋到操控臺，確保催化劑輸送全程可控、安全可靠。

“以往還需要‘機械臂＋人工’的方式進行卸劑，此次智能化升級后，通過遠程操控，人員無需進入受限空間，從源頭上規(guī)避了氮氣中毒、缺氧窒息等安全風險，徹底解決了人工卸劑帶來的安全隱患。”該廠主任技師于世學表示，“而且，機械臂可以連續(xù)工作，不需要休息，單臺反應器卸劑時間較傳統(tǒng)人工縮短了11小時，效率提升了15%。這不僅節(jié)省了大量的人力成本，還大大縮短了檢修周期，提高了裝置的運行效率?！?/p>